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一种立体仓储机器人运行轨道

申请号: CN202420953554.2
申请人: 苏州魔仓机器人有限公司
更新日期: 2026-04-22

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种立体仓储机器人运行轨道
专利类型 实用新型
申请号 CN202420953554.2
申请日 2024/5/6
公告号 CN222063040U
公开日 2024/11/26
IPC主分类号 B65G1/04
权利人 苏州魔仓机器人有限公司
发明人 程昌顺; 郭科; 卜浩飞; 李宜傲
地址 江苏省苏州市苏州工业园区东长路88号D1幢2层203室

摘要文本

本实用新型提供一种立体仓储机器人运行轨道,其包括了换向轨、母轨和安装片,所述换向轨与母轨相互垂直排列,在所述换向轨至少设有一个开口,所述开口呈阶梯状,其包括了位于底部的第一缺口和位于上方的第二缺口,所述第二缺口尺寸大于第一缺口;所述安装片固定在所述开口的底部,所述安装片设有母轨固定孔,所述母轨通过母轨固定孔固定在安装片上。使用梯形开口,相比于大型开口,对换向轨的强度影响最小,保证换向轨的强度;同时,母轨被安装于第一缺口内,限制了母轨可在缺口内的偏移,确保母轨和换向轨安装后的稳定性。

专利主权项内容

1.一种立体仓储机器人运行轨道,其包括了换向轨、母轨和安装片,所述换向轨与母轨相互垂直排列,在所述换向轨至少设有一个开口,其特征在于:
所述开口呈阶梯状,其包括了位于底部的第一缺口和位于上方的第二缺口,所述第二缺口尺寸大于第一缺口;
所述安装片固定在所述开口的底部,所述安装片设有母轨固定孔,所述母轨通过母轨固定孔固定在安装片上。