一种无人物料输送装置

专利主权项内容

1.一种无人物料输送装置，包括传送装置(1)，机械臂(2)及总控装置，所述机械臂(2)固定设置在传送装置(1)一侧，其特征在于：
所述传送装置(1)包括支架(1.1)，固定设置在支架(1.1)顶部的传送平台(1.2)，及转动设置在传送平台(1.2)中的若干滚筒(1.3)，所述传送平台(1.2)上设置有驱动若干滚筒(1.3)同时转动的驱动组件，所述传送平台(1.2)上滑动设置有夹紧组件(3)，且所述夹紧组件(3)辅助物料摆放平齐，所述夹紧组件(3)包括固定设置在支架(1.1)顶部处的伸缩杆(3.1)，所述伸缩杆(3.1)一端固定连接有移动板(3.2)，所述移动板(3.2)上滑动设置有一对立板(3.3)，一对所述立板(3.3)一侧靠近顶部处均固定设置有夹紧件(3.4)；
所述传送平台(1.2)内部位于若干滚筒(1.3)下方设置有清扫组件(4)，所述清扫组件(4)将传送平台(1.2)上方的杂物扫出传送平台(1.2)，所述清扫组件(4)、伸缩杆(3.1)、机械臂(2)和驱动组件均与总控装置电性连接。