一种AGV自动输送线

专利主权项内容

1.一种AGV自动输送线，其特征在于：包括机架，所述机架下方设置有组装机，所述组装机上设置有震动盘，所述机架对应震动盘的上方位置设置有轨道，所述轨道上设置有AGV小车，所述AGV小车包括车体、驱动组件、启闭组件以及感应组件，所述车体上设置有车轮组，所述车轮组置于轨道上，所述驱动组件驱动车轮组带动车体沿轨道方向移动，所述车体上设置有盛装物料的料仓，所述机架一端设置有用于将物料输送至料仓的上料装置，将料仓上端的进料口与上料装置的下料口相对应形成取料工位，将料仓下端的出料口与震动盘相对应形成下料工位，所述料仓下端的出料口位置设置有挡板，所述启闭组件与挡板相连接并控制挡板的启闭，所述感应组件用于接收震动盘的缺料信号并控制车体带动料仓移动，使料仓从取料工位移动至下料工位，在料仓移动至下料工位时，启闭组件控制挡板开启，使物料从料仓位置掉落至震动盘上。