天轨式智能转移系统以及智能转移控制系统

专利主权项内容

1.一种天轨式智能转移系统，其特征在于：包括传送轨道、换向装置、变轨装置和移位机，所述传送轨道固定设置，所述传送轨道的轨道交叉位置设有所述换向装置或所述变轨装置，所述传送轨道上设有若干个位置传感器，所述传送轨道与所述换向装置或所述变轨装置的交叉连接端设有位置传感器，所述移位机上设有移动传感器，所述移位机内设有移动控制器，所述移动传感器移动到所述位置传感器位置，所述移动传感器测得位置信号并传输到所述移动控制器；所述换向装置内设有调节轨道、角度传感器和换向控制器，所述调节轨道与所述传送轨道相对转动，所述角度传感器测量所述调节轨道的角度位置，所述角度传感器与所述换向控制器连接，所述换向控制器与所述移动控制器连接；所述角度传感器连接在所述调节轨道上，所述换向装置内设有定位座，所述角度传感器设为接近传感器，所述调节轨道转动至所述角度传感器抵接所述定位座，所述调节轨道对接所述传送轨道，所述角度传感器向所述换向控制器发送所述调节轨道的位置信息；所述调节轨道上设有第二位置传感器，所述第二位置传感器连接所述换向控制器；所述变轨装置包括换向直轨、换向弯轨和转动舌，所述换向直轨与所述换向弯轨之间夹持所述转动舌，所述转动舌设有直导面和弯导面，所述直导面与所述换向直轨相适配形成通路，或所述弯导面与所述换向弯轨相适配形成通路；所述换向直轨上设有第四位置传感器，所述换向弯轨上设有第三位置传感器，所述移位机移动到所述第三位置传感器，所述弯导面转动至与所述换向弯轨结合形成通路，所述移位机移动到所述第四位置传感器，所述直导面转动至与所述换向直轨结合形成通路；所述调节轨道上连接有动力装置，所述动力装置包括驱动盘、驱动器和主动轮，所述驱动器驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述驱动盘转动，所述调节轨道与所述驱动盘同步转动。