一种高通量草莓种苗表型装置

专利主权项内容

1.一种高通量草莓种苗表型装置，其特征在于，包括机架、以及安装在机架上的带式输送装置、视觉检测模块和控制单元；
所述机架的顶面安装有支撑平台和柜体，柜体的前侧设有柜门；
所述带式输送装置设置机架顶部并穿过柜体，其始端的两侧设有限位板；
所述视觉检测模块安装在柜体的内顶部，它包括补光灯、RGB相机和安装支架，安装支架包括滑动直线导轨副、连接杆和底座，滑动直线导轨副安装在柜体内顶部，且滑洞直线导轨副的滑动方向与带式输送装置传输方向垂直，滑动直线导轨副通过连接杆与底座连接，RGB相机安装在底座上，且RGB相机拍摄朝向带式输送装置，两个补光灯分别通过安装座安装在柜体内位于RGB相机的两侧；
所述控制单元包括红外传感器、STM32单片机、上位机和电控箱；所述红外传感器安装在带式输送装置上且位于限位板的后侧，红外传感器和RGB相机均与STM32单片机连接，STM32单片机与上位机连接，上位机与电控箱连接，电控箱安装在机架上，电控箱与补光灯和带式输送装置的电机连接。