一种三棱镜的自动翻面机构

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东莞市微科光电科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种三棱镜的自动翻面机构，包括多轴机械臂和承载装置，所述多轴机械臂设有旋转装置，所述旋转装置设有机械手，所述多轴机械臂可带动旋转装置水平转动以及垂向移动，所述旋转装置可带动机械手作预定角度的倾斜摆动，所述承载装置设于多轴机械臂的两侧位置，包括已加工承载装置和待翻转承载装置，所述承载装置设有托盘，托盘设有矩阵式排列的定位槽，所述定位槽设有倾斜预定角度的承托面并使三棱镜的预定面朝上。所述多轴机械臂可将已加工承载装置的三棱镜移动至达成安装承载装置的托盘上并使未加工面朝上设置。多轴机械臂的行程长度则更短，那么其搬运效率也更高，其结构简单，且动作流畅，有效提高了生产效率。