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带安全防护的新能源锂电池Z轴移栽机构

申请号: CN202420234959.0
申请人: 苏州恒视智能科技有限公司
更新日期: 2026-04-22

专利详细信息

项目 内容
专利名称 带安全防护的新能源锂电池Z轴移栽机构
专利类型 实用新型
申请号 CN202420234959.0
申请日 2024/1/31
公告号 CN222063363U
公开日 2024/11/26
IPC主分类号 B65G47/90
权利人 苏州恒视智能科技有限公司
发明人 杨正河; 凌玉龙; 许兵; 宋扬扬
地址 江苏省苏州市工业园区奇业路68号4#厂房2号楼

摘要文本

本实用新型公开了一种带安全防护的新能源锂电池Z轴移栽机构,包括Y轴直线模组,Y轴直线模组驱动滑台来回平移,滑台上设置有Z轴模组,Z轴模组的底部通过支撑板连接有夹爪组件,还包括插销;Y轴直线模组的机架上固定有第一安全固定座,第一安全固定座上设置有第一插销孔,第一插销孔处设置有第一接近传感器;滑台上固定设置有第二安全固定座,第二安全固定座上设置有第二插销孔,第二插销孔处设置有第二接近传感器;支撑板上固定设置有安全移动座,安全移动座上设置有第三插销孔;安全移动座能与第二安全固定座齐平状态,插销贯穿对应的第三插销孔、第二插销孔;该实用新型能提高作业人员安全性。

专利主权项内容

1.一种带安全防护的新能源锂电池Z轴移栽机构,包括Y轴直线模组(10),所述Y轴直线模组(10)驱动滑台(11)来回平移,所述滑台(11)上设置有Z轴模组(20),所述Z轴模组(20)的底部通过支撑板(30)连接有夹爪组件(80),其特征在于:
还包括插销(70);
所述Y轴直线模组(10)的机架(12)上固定有第一安全固定座(40),所述第一安全固定座(40)上设置有供插销(70)穿过的第一插销孔(41),所述第一插销孔(41)处设置有第一接近传感器(42);
所述滑台(11)上固定设置有第二安全固定座(50),所述第二安全固定座(50)上设置有供插销(70)穿过的第二插销孔(51),所述第二插销孔(51)处设置有第二接近传感器(52);
所述支撑板(30)上固定设置有安全移动座(60),所述安全移动座(60)上设置有供插销(70)穿过的第三插销孔(61);
所述Z轴模组(20)能将支撑板(30)提升至安全移动座(60)与第二安全固定座(50)齐平状态,所述插销(70)贯穿对应的第三插销孔(61)、第二插销孔(51)。