一种利于精准定位的GUT上料处理装置

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上海先惠自动化技术股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种利于精准定位的GUT上料处理装置，属于上料装置技术领域，包括料架机构、仓盖安置台机构、机器人机构、仓盖抓手机构、仓盖抓手安置台机构、GUT抓手机构、GUT抓手安置台机构、GUT缓存台机构和NG放置台机构。通过上述方式，叉车将GUT料仓运送至料架机构上，仓盖抓手机构将料仓上面的仓盖拆卸下来并放置在仓盖抓手安置台机构上，而后机器人机构将仓盖抓手机构放置在仓盖抓手安置台机构上，再去GUT抓手安置台机构上抓取GUT抓手机构，NG放置台机构带着GUT抓手机构在料仓里面抓取GUT并放置在GUT缓存台机构上，待完成所有GUT抓取后，机器人机构再更换仓盖抓手机构将仓盖安装在料仓上，实现了一台机器人对GUT进行精准的定位抓取的功能。