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一种彩盒搬运夹具

申请号: CN202420803545.5
申请人: 达芬奇智能科技(苏州)有限公司
更新日期: 2026-04-22

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种彩盒搬运夹具
专利类型 实用新型
申请号 CN202420803545.5
申请日 2024/4/18
公告号 CN222063386U
公开日 2024/11/26
IPC主分类号 B65G47/90
权利人 达芬奇智能科技(苏州)有限公司
发明人 邱海波; 张乾鼎
地址 江苏省苏州市吴中区光福镇福利路18号

摘要文本

达芬奇智能科技(苏州)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及一种彩盒搬运夹具,包括升降模组、搬运模组和相机模组,所述升降模组的驱动端分别与搬运模组和相机模组连接,所述升降模组用于驱动搬运模组带动相机模组进行升降运动,所述搬运模组包括底板、驱动机构、联轴器、连杆机构和夹紧组件,所述驱动机构固定安装在底板的上端,驱动机构的驱动端与联轴器的一端连接,联轴器的另一端与连杆机构通过旋转轴固定连接,连杆机构与夹紧组件铰接,所述夹紧组件分别与底板的底端滑动连接,所述驱动机构用于驱动联轴器带动连杆机构转动,所述连杆机构用于带动夹紧组件对彩盒进行夹紧。该夹具不仅兼容性强,还有效的提高了夹取和搬运的精准度。

专利主权项内容

1.一种彩盒搬运夹具,其特征在于,包括升降模组(1)、搬运模组(2)和相机模组(3),所述升降模组(1)的驱动端分别与搬运模组(2)和相机模组(3)连接,搬运模组(2)位于升降模组(1)一侧,相机模组(3)位于搬运模组(2)一侧,所述升降模组(1)用于驱动搬运模组(2)带动相机模组(3)进行升降运动,所述搬运模组(2)包括底板(21)、驱动机构(22)、联轴器(23)、连杆机构(24)和夹紧组件(25),所述驱动机构(22)固定安装在底板(21)的上端,驱动机构(22)的驱动端与联轴器(23)的一端连接,联轴器(23)的另一端与连杆机构(24)通过旋转轴(26)固定连接,连杆机构(24)与夹紧组件(25)铰接,所述夹紧组件(25)分别与底板(21)的底端滑动连接,所述驱动机构(22)用于驱动联轴器(23)带动连杆机构(24)转动,所述连杆机构(24)用于带动夹紧组件(25)对彩盒(4)进行夹紧。