一种灭菌器篮筐抓取装置

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上海米樱自动化技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种灭菌器篮筐抓取装置，包括抓取组件和旋转气缸，其中，所述抓取组件包括抓取臂、限位件和第一圆盘，所述第一圆盘通过连接件与所述旋转气缸连接，所述限位件通过紧固件与所述第一圆盘连接，所述抓取臂置于所述限位件与所述第一圆盘之间，所述抓取臂通过棘轮与所述旋转气缸连接，所述抓取臂形成有用于从内侧固定灭菌器篮筐的定位槽。本结构通过旋转气缸实现和灭菌器篮筐直接的固定，通过抓取组件实现灭菌器篮筐的升降搬运，节约了人力搬运成本，同时也克服了从灭菌器篮筐外部抓取导致的与灭菌器之间抓取空间不足问题，同时也尽可能避免了灭菌器篮筐抓手与灭菌器之间的碰撞损坏问题。