一种高效的步进式叠瓦装置

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佛山市德力泰科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开一种高效的步进式叠瓦装置，涉及瓦片堆叠技术领域；其中，夹持机械手包括运动机构和多个沿第一方向间隔布置的瓦片夹爪，运动机构的输出端与所有瓦片夹爪连接，以驱使瓦片夹爪分别沿上下方向和第二方向移动；堆叠机构包括运动部件和均沿第一方向间隔布置的多个支撑台和多个托瓦台，多个支撑台的高度沿第一方向按照待堆叠的瓦片的高度依次递减，所有支撑台分别对应与瓦片夹爪配合，运动部件的输出端与所有托瓦台连接，以驱使托瓦台分别沿上下方向和第一方向移动，以将瓦片从其中一个支撑台沿第一方向转移至相邻的支撑台，第一方向、第二方向和上下方向两两垂直。本实用新型叠瓦速度快，效率高，能满足产量大的瓦片堆叠工作。