一种烟包自动码垛笼车的装置

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北京晨锋慧达物联科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种烟包自动码垛笼车的装置，包括整垛机构、上叠垛机构、翻转机构、移栽推料机构、伸缩暂存台、卸烟机构、升降机构和平移机构，所述整垛机构设置于所述上叠垛机构的一侧，并用于将烟垛推送至所述翻转机构，所述翻转机构可转动至竖直或水平，所述移栽推料机构设置于所述翻转机构的一侧，所述翻转机构的另一侧设置于所述伸缩暂存台的一侧，所述卸烟机构和所述平移机构均安装于所述升降机构的升降部上，所述伸缩暂存台固定于所述平移机构的移动部上。通过本机构，解决了现有的烟包码垛的设备对烟包位置判定、识别、抓取、码放，整个过程时间太长，严重影响效率，且设备过于复杂笨重，仅用于托盘码放，不能应用于广泛使用笼车的问题。