一种仓储码垛机械手
申请人信息
- 申请人:昆山固立德自动化设备有限公司
- 申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路155号2号房
- 发明人: 昆山固立德自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仓储码垛机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420452242.3 |
| 申请日 | 2024/3/8 |
| 公告号 | CN222063452U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B65G61/00 |
| 权利人 | 昆山固立德自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 吕平仲 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路155号2号房 |
摘要文本
昆山固立德自动化设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种仓储码垛机械手，包括安装座，所述安装座顶壁固定连接有U型架，所述U型架顶壁安装有连接端口，所述安装座底壁开设有夹持组件，所述安装座前后壁均安装有防护组件，本实用新型涉及仓储技术领域；该仓储码垛机械手，通过减速电机转动杆、螺纹槽转动，十字型滑块沿着转动杆外壁上在十字型通槽内壁移动，十字型滑块带动活动座、夹持座、夹持板和防护垫对货物夹持，防护垫受力与货物接触带动夹持板压缩弹簧，夹持板带动限位杆沿着限位槽内壁中滑动，使得在对纸箱包装的货物进行夹持码垛的时候，可以防止出现对纸箱夹持过紧导致出现损坏的情况，可以提高到对货品的保护。
专利主权项内容
1.一种仓储码垛机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)顶壁固定连接有U型架(5)，所述U型架(5)顶壁安装有连接端口(2)，所述安装座(1)底壁开设有夹持组件(3)，所述安装座(1)前后壁均安装有防护组件(4)；
所述夹持组件(3)包括减速电机(31)，所述安装座(1)顶壁左右两侧均开设有十字型通槽(32)，位于左侧的十字型通槽(32)侧壁转动连接有转动杆(34)，所述转动杆(34)外壁左右两侧均开设有螺纹槽(35)，所述转动杆(34)外壁左右两侧均螺接安装有十字型滑块(33)，所述十字型滑块(33)底壁均固定连接有活动座(36)，所述活动座(36)底端均固定连接有夹持座(37)，所述夹持座(37)相邻的一侧均开设有安装槽(38)，所述安装槽(38)内壁均匀固定连接有若干个弹簧(39)，位于同一侧的弹簧(39)侧壁均固定连接有同一个夹持板(310)，所述夹持板(310)相邻的一侧均固定连接有防护垫(311)，所述夹持座(37)底壁均固定连接有托板(313)，所述托板(313)侧壁开设有倾斜槽(314)，所述夹持座(37)外壁前后部均开设有限位槽(315)，所述夹持板(310)侧壁且对应限位槽(315)的位置均固定连接有限位杆(316)。