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基于整托搬运桁架机械手集装箱装车系统
申请人信息
- 申请人:清研自动化技术(洛阳)有限公司
- 申请人地址:471032 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新技术开发区延光路18号5幢科研中心大楼505室
- 发明人: 清研自动化技术(洛阳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于整托搬运桁架机械手集装箱装车系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420108563.1 |
| 申请日 | 2024/1/17 |
| 公告号 | CN222063492U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B65G67/04 |
| 权利人 | 清研自动化技术(洛阳)有限公司 |
| 发明人 | 岳海姣; 张嫚; 傅裕; 李玉坤; 武颖莹; 张贝贝 |
| 地址 | 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新技术开发区延光路18号5幢科研中心大楼505室 |
摘要文本
清研自动化技术(洛阳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种基于整托搬运桁架机械手集装箱装车系统，包括桁架机械手与装载平台，装载平台位于桁架机械手的内部；桁架机械手包括机架，机架上固定两个X轴轨道，两个X轴轨道上设有能够沿其滑动的Y轴轨道，Y轴轨道上设有能够沿其滑动的Z轴轨道，Z轴轨道内设有能够沿其滑动的Z轴升降柱，Z轴升降柱的下端部固定旋转机构的固定部，旋转机构的旋转部固定货叉。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有装载平台，可以一次将整托搬运的立方货物整体推送到车厢内，效率较高。 关注公众号
专利主权项内容
1.一种基于整托搬运桁架机械手集装箱装车系统，其特征在于：包括桁架机械手(20)与装载平台(30)，装载平台(30)位于桁架机械手(20)的内部；
桁架机械手(20)包括机架(21)，机架(21)上固定两个X轴轨道(22)，两个X轴轨道(22)上设有能够沿其滑动的Y轴轨道(23)，Y轴轨道(23)上设有能够沿其滑动的Z轴轨道(24)，Z轴轨道(24)内设有能够沿其滑动的Z轴升降柱(25)，Z轴升降柱(25)的下端部固定旋转机构(26)的固定部，旋转机构(26)的旋转部固定货叉(27)；
装载平台(30)包括底板(31)，底板(31)的上方设有升降台(33)，底板(31)与升降台(33)之间通过四个竖直的液压支腿(32)相连，升降台(33)的上表面铺设物料输送板(34)，升降台(33)设有传动链条，物料输送板(34)的下表面设有与传动链条凹凸配合的承重板；
升降台(33)固定门型架(35)，门型架(35)上设有能够沿其上下滑动的挡板(36)。