一种多智能体协作的重力储能系统
申请人信息
- 申请人:中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司
- 申请人地址:100120 北京市西城区黄寺大街甲24号
- 发明人: 中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多智能体协作的重力储能系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420286005.4 |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN222064001U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B66F7/28 |
| 权利人 | 中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司 |
| 发明人 | 孙永斌; 曾小超; 史沁鹏; 姜健宁; 云刚; 王增晖 |
| 地址 | 北京市西城区黄寺大街甲24号 |
摘要文本
中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开一种多智能体协作的重力储能系统，包括有上仓和下仓；上仓和下仓中均具有若干个货位区域；每一个货位区域中均设有一个货位智能模块，每一台四向穿梭车上均设有一个四向穿梭车智能模块，每一台升降机上均设有一个升降机智能模块；还包括有数据管理智能模块、仓位管理智能模块和控制管理智能模块；数据管理智能模块与仓位管理智能模块和控制管理智能模块分别相连接以实现数据交互；仓位管理智能模块与货位智能模块相连接以实现数据交互；控制管理智能模块与四向穿梭车智能模块和升降机智能模块分别相连接以实现数据交互。本方案将不同区域、不同设备划分成多个独立自主的智能模块，在相互协作下使整个系统完美运行。
专利主权项内容
1.一种多智能体协作的重力储能系统，其特征在于，包括有上仓(1)和下仓(2)；所述上仓(1)和所述下仓(2)中均具有若干个货位区域(3)，所述货位区域(3)中设有用于存储重物块的货架(4)以及用于运输重物块的四向穿梭车(5)；所述上仓(1)和所述下仓(2)通过重物升降通道(6)相连通，所述重物升降通道(6)中设有用于将重物块在所述上仓(1)和所述下仓(2)之间运输的若干台升降机(7)，所述升降机(7)连接有发电电动机；
每一个所述货位区域(3)中均设有一个货位智能模块(8)，每一台所述四向穿梭车(5)上均设有一个四向穿梭车智能模块(9)，每一台所述升降机(7)上均设有一个升降机智能模块(10)；还包括有数据管理智能模块(11)、仓位管理智能模块(12)和控制管理智能模块(13)；所述数据管理智能模块(11)与所述仓位管理智能模块(12)和所述控制管理智能模块(13)分别相连接以实现数据交互；所述仓位管理智能模块(12)与所述货位智能模块(8)相连接以实现数据交互；所述控制管理智能模块(13)与所述四向穿梭车智能模块(9)和所述升降机智能模块(10)分别相连接以实现数据交互。