一种可随地面自动找平的吸嘴装置和洗扫车

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酷哇科技有限公司; 上海酷移机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种可随地面自动找平的吸嘴装置和洗扫车，包括：吸嘴本体，设置有吸筒；提升牵引模块，包括：车架连接组件、平衡横梁组件和将二者连接的连接杆；所述车架连接组件与车架连接并沿着连接杆的长度方向转动；所述平衡横梁组件沿着垂直连接杆长度的方向设置，且设置有安装座，所述平衡横梁组件绕着所述安装座摆动；行走轮模块，包括：设置在吸嘴本体两侧的侧行走轮组件和设置在后侧的后行走轮组件，所述侧行走轮组件浮动设置。本实用新型的有益之处在于，吸嘴具有多个方向的自由度，实现自动找平，提升不同路面的适应程度，可以减少车身姿态的影响，极大程度忽略路面颠簸，始终与地面保持水平，提高了吸嘴的适用性，提升了清洁效果。