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基于测量机器人的海水泵房沉井下沉监测系统
申请人信息
- 申请人:中交一航局第二工程有限公司; 中交第一航务工程局有限公司
- 申请人地址:266071 山东省青岛市市南区福州南路16号
- 发明人: 中交一航局第二工程有限公司; 中交第一航务工程局有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于测量机器人的海水泵房沉井下沉监测系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420732184.X |
| 申请日 | 2024/4/10 |
| 公告号 | CN222065601U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | E02D33/00 |
| 权利人 | 中交一航局第二工程有限公司; 中交第一航务工程局有限公司 |
| 发明人 | 葛萌 |
| 地址 | 山东省青岛市市南区福州南路16号; 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8楼 |
摘要文本
本实用新型公开了一种基于测量机器人的海水泵房沉井下沉监测系统，属于沉井技术领域。沉井平面为矩形，沉井顶部平面四个角处布设有位移特征观测点，沉井周围布设有测量控制点。监测系统包括360°棱镜、传感器、测量机器人、第一供电系统和数据处理终端。360°棱镜设于沉井顶部的位移特征观测点处，传感器设于沉井顶部，传感器位于沉井顶部平面的对角线交点处。测量机器人设于沉井旁，测量机器人位于沉井周围布设的测量控制点处。第一供电系统与传感器电连接以提供电源。数据处理终端分别与传感器和测量机器人通信连接。本实用新型可以在沉井下沉过程中实时自动进行监测，且监测精度较高，能为沉井下沉施工提供数据指导。
专利主权项内容
1.一种基于测量机器人的海水泵房沉井下沉监测系统，沉井的平面为矩形，沉井顶部平面四个角处布设有位移特征观测点，沉井周围布设有测量控制点，其特征在于，所述监测系统包括：
360°棱镜，所述360°棱镜设于沉井顶部的位移特征观测点处；
传感器，所述传感器设于沉井顶部，所述传感器位于沉井顶部平面的对角线交点处；
测量机器人，所述测量机器人设于沉井旁，所述测量机器人位于沉井周围布设的测量控制点处；
第一供电系统，所述第一供电系统与所述传感器电连接以提供电源；
数据处理终端，所述数据处理终端分别与所述传感器和测量机器人通信连接。