一种履带式推土机用行驶控制装置

专利主权项内容

1.一种履带式推土机用行驶控制装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上开设有容许左履带操纵杆(20)、右履带操纵杆(21)、和换挡杆(22)穿过的通孔，所述底板(1)的上方活动连接有一对并排设置的第一电推杆(2)，所述第一电推杆(2)的前端设有第一套环(3)，一对第一套环(3)分别适于套设在左履带操纵杆(20)和右履带操纵杆(21)上，所述底板(1)的上方设有旋转座(5)，该旋转座(5)上活动连接有位于一对第一电推杆(2)之间的第二电推杆(6)，所述第二电推杆(6)的前端设有适于套设在换挡杆(22)上的第二套环(8)，所述底板(1)的顶面上设有位于第二电推杆(6)前方的舵机(9)，所述舵机(9)的输出端设有摆臂(10)，该摆臂(10)的外端开设有凹槽(11)，所述第一电推杆(2)、第一电推杆(2)、和舵机(9)的编码器分别与上位机电性连接；当换挡杆(22)嵌合入凹槽(11)中时，所述舵机(9)通过摆臂(10)驱动换挡杆(22)摆动。