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一种基于自回转混凝土振捣机器人
申请人信息
- 申请人:中国建筑第八工程局有限公司
- 申请人地址:200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层
- 发明人: 中国建筑第八工程局有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于自回转混凝土振捣机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420558562.7 |
| 申请日 | 2024/3/21 |
| 公告号 | CN222066187U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | E04G21/08 |
| 权利人 | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 发明人 | 郑佳奇; 阴光华; 吴兵; 祁明顺; 马昕煦; 刘逸超; 包新宇; 王康 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层 |
摘要文本
本实用新型公开了一种基于自回转混凝土振捣机器人，包括移动底盘装置，回转装置，振捣器，提升装置，所述回转装置安装在移动底盘装置上，所述振捣器通过机械臂安装在回转装置上，所述提升装置与振捣器的振捣棒连接，通过提升装置能够带动振捣器进行下沉和提升，以改变振捣器的高度，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置与振捣器相对应，用于对振捣器的最大提升距离限定，所述回转装置包括回转平台，支撑架，万向轮，所述支撑架安置在移动底盘装置顶部，所述回转平台可转动的安置在支撑架上，并且底部连接有若干万向轮，所述万向轮位于支撑架与回转平台之间，通过万向轮和限位装置的设置能够大大提高振捣机器人的可靠性。
专利主权项内容
1.一种基于自回转混凝土振捣机器人，包括移动底盘装置，回转装置，振捣器，提升装置，所述回转装置安装在移动底盘装置上，所述振捣器通过机械臂安装在回转装置上，所述提升装置与振捣器的振捣棒连接，通过提升装置能够带动振捣器进行下沉和提升，以改变振捣器的高度，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置与振捣器相对应，用于对振捣器的最大提升距离限定，所述回转装置包括回转平台，支撑架，万向轮，所述支撑架安置在移动底盘装置顶部，所述回转平台可转动的安置在支撑架上，并且底部连接有若干万向轮，所述万向轮位于支撑架与回转平台之间。 （） （来 自 ）