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行走机架及砌筑机器人

申请号: CN202420725623.4
申请人: 唐山英莱科技有限公司
更新日期: 2026-04-22

专利详细信息

项目 内容
专利名称 行走机架及砌筑机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420725623.4
申请日 2024/4/9
公告号 CN222066219U
公开日 2024/11/26
IPC主分类号 E04G21/22
权利人 唐山英莱科技有限公司
发明人 刘志佳; 陈思; 范学成; 王阳; 陈天兵; 于明月
地址 河北省唐山市唐山高新技术产业开发区大庆道南侧卫国路西侧(唐山科技中心)21层

摘要文本

本实用新型提供了一种行走机架,包括两条重轨、两个行走端梁、两个主横梁;两条重轨分别用于固定铺设在砌筑区域的两侧地面上,且相互平行;两个行走端梁分别连接于两条重轨并适于沿重轨走行,每个行走端梁的两端均设有向上延伸的支腿梁,且每个行走端梁上的两个支腿梁的顶端共同连接横担梁;两个主横梁沿行走端梁的长度方向间隔分布,主横梁的两端分别搭接固定在两个横担梁上;其中,行走端梁、支腿梁、横担梁、主横梁均为等截面或变截面箱式梁体。本实用新型提供的行走机架,行走端梁、支腿梁、横担梁、主横梁均采用等截面或变截面的箱式梁体结构,能够大大改善行走机架整体的动载荷性能,从而提高行走机架的承载能力和稳定性。

专利主权项内容

() 1.行走机架,其特征在于,包括:
两条重轨,分别用于固定铺设在砌筑区域的两侧地面上,且相互平行;
两个行走端梁,分别连接于两条所述重轨并适于沿所述重轨走行,每个所述行走端梁的两端均设有向上延伸的支腿梁,且每个所述行走端梁上的两个所述支腿梁的顶端共同连接横担梁;
两个主横梁,沿所述行走端梁的长度方向间隔分布,所述主横梁的两端分别搭接固定在两个所述横担梁上;
其中,所述行走端梁、所述支腿梁、所述横担梁、所述主横梁均为等截面或变截面箱式梁体。