一种全向调姿装置及机械式停车库出入口车辆调姿旋转机构

摘要文本

云南昆船智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了多(高)层机械式停车设备，一种全向调姿装置及机械式停车库出入口车辆调姿旋转机构，其特征在于，包括位置及角度检测机构，以及调姿旋转机构；所述位置及角度检测机构包括布设在基准坐标平面内停车区域四个角的激光检测设备；所述调姿旋转机构包括平台，平台下方安装有可转向托轮，可转向托轮通过电机驱动；所述激光检测设备包括左后侧车辆位置及姿态检测装置、右后侧车辆位置及姿态检测装置、左前侧车辆位置及姿态检测装置、右前侧车辆位置及姿态检测装置；所述可转向托轮还包括托轮、转向机构及转向电机，转向电机驱动转向机构转动。本实用新型通过一套简单机构实现了车辆的全向调姿及旋转，无需设置限制机构，避免车辆与限制机构擦碰损坏车辆。