一种自动装载站的自动圆门结构

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无锡高格机器人技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种自动装载站的自动圆门结构，包括装载站主体；第一扇圆门和第二扇圆门，设置在装载站主体上，通过驱动机构带动第一扇圆门和第二扇圆门的开启、关闭；圆形轨道，设置在装载站主体上，且处于第一扇圆门和第二扇圆门下方；其中，圆形轨道的截面呈弧形，第一扇圆门底部设置有第一滚轮，第二扇圆门顶部设置有第三滚轮，第一滚轮和第三滚轮中间都设置有与圆形轨道相对应的弧形槽，使得第一滚轮和第三滚轮能够在圆形轨道上平稳滚动。本实用新型通过第一气缸和第二气缸带动第一扇圆门和第二扇圆门运动，第一滚轮与圆形轨道配合，以及第三滚轮与圆形轨道配合，使得第一扇圆门和第二扇圆门的运动更加平稳、顺滑。