石油钻井用钻杆转运助力装置

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中石化石油工程技术服务股份有限公司; 中石化华东石油工程有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种石油钻井用钻杆转运助力装置，包括装置底座，装置底座上固定有升降驱动缸，升降驱动缸中设有升降伸缩杆，升降伸缩杆的顶部铰接有旋转底座，旋转底座中铰接有横向固定臂，横向固定臂的前端口插接有横向伸缩臂，横向伸缩臂的前叉口中铰接有竖向固定臂，竖向伸缩臂从竖向固定臂的下端口中伸出，且下端铰接有转轴，转轴的下端连接有抓取钻杆的抓杆机构。抓杆机构包括抓杆机构安装座，抓杆机构安装座的下方安装有一对开口相向的机械爪。抓杆机构安装座的移动腔两侧设有分别设有机械爪滑座，机械爪的上端连接在机械爪滑座的底部。该助力装置可以快速轻便地抓取转杆并进行举升，转运，大大节省码放钻杆的时间，降低工人劳动强度。