一种全液压三臂凿岩台车

专利主权项内容

1.一种全液压三臂凿岩台车，其特征在于所述三臂凿岩台车包括台车、铰接于所述台车前端的三个钻臂以及铰接于所述台车前端的工作平台臂，所述钻臂的前端铰接有推进机构，所述推进机构包括旋转平台、主梁、液压顶推机构、滑轨、固定座、凿岩机、后移动托盘、钢丝绳以及钢丝绳主传动装置，所述旋转平台与所述钻臂的前端相铰接，所述主梁可滑动式装配于所述旋转平台上，所述液压顶推机构固定于所述旋转平台上，所述液压顶推机构的顶推杆前端与所述主梁固定以驱动所述主梁前后移动；所述滑轨固定于所述主梁上，所述固定座滑动式装配于所述滑轨上，所述凿岩机和所述后移动托盘固定于所述固定座上，所述钢丝绳绕设于所述后移动托盘上且两端沿所述滑轨延伸至前端，所述钢丝绳的两端与所述钢丝绳主传动装置连接并由所述钢丝绳主传动装置驱动。