一种信息化多榀拱架安装台车

专利主权项内容

1.一种信息化多榀拱架安装台车，其特征在于，包括工程机械底盘(1)、驾驶室(2)、用于提供整车动力的液压站系统(3)、主臂系统(4)和辅助臂系统(5)；
所述工程机械底盘(1)中部转动设置所述驾驶室(2)，工程机械底盘(1)后方设置所述液压站系统(3)、前方设置有所述主臂系统(4)和辅助臂系统(5)，主臂两侧间隔分布所述辅助臂系统(5)；
所述主臂系统(4)包括多自由度的主臂架装置(131)和拱架抓取装置(132)，所述主臂架装置(131)后端与工程机械底盘(1)连接、前端连接所述拱架抓取装置(132)，拱架抓取装置(132)包括调平机构一(19)和用于夹取多榀拱架的伸缩夹具(20)，所述调平机构一(19)上方转动设置所述伸缩夹具(20)；
所述辅助臂系统(5)包括多自由度的辅助臂架装置(271)和辅助臂平台(272)，所述辅助臂架装置(271)和主臂架装置(131)结构相同，辅助臂架装置(271)后端与工程机械底盘(1)连接、前端连接所述辅助臂平台(272)，辅助臂平台(272)包括调平机构二(28)、吊篮(29)、卷扬机构(30)和托举机构(31)，所述调平机构二(28)上方转动设置所述吊篮(29)，吊篮(29)一侧设置所述卷扬机构(30)和托举机构(31)。