一种带有升降装置的井下用巡检车

专利主权项内容

1.一种带有升降装置的井下用巡检车，其特征在于：包括检测车(2)、瓦斯检测仪(1)、导向组件(3)、调节组件(4)和检测组件(5)；所述检测车(2)在矿井巷道内运行；所述瓦斯检测仪(1)设置在所述检测车(2)上，且用于监测矿井巷道内瓦斯气的浓度信息，并转化为浓度信号；所述导向组件(3)设置在所述检测车(2)上，且用于对所述检测车(2)进行导向；所述调节组件(4)设置在所述检测车(2)上，且用于调节所述瓦斯检测仪(1)的位置；所述检测组件(5)设置在所述检测车(2)上，且用于检测矿井巷道顶壁的高度信息，并控制所述调节组件(4)的工作状态；
所述调节组件(4)包括电动伸缩杆(41)；所述电动伸缩杆(41)固定端与所述检测车(2)连接，所述电动伸缩杆(41)竖直设置，所述电动伸缩杆(41)活动端与所述瓦斯检测仪(1)固定连接；
所述检测组件(5)包括位移传感器(51)和控制器(52)；所述位移传感器(51)设置在所述检测车(2)上，且用于检测矿井巷道顶壁的高度信息，并转化为高度信号；所述控制器(52)设置在所述检测车(2)上，所述控制器(52)与所述位移传感器(51)和所述电动伸缩杆(41)均电连接，所述控制器(52)用于接收所述位移传感器(51)所传递的高度信号，并控制所述电动伸缩杆(41)的工作状态。