一种径向一体动力单元及电液执行器

专利主权项内容

1.一种径向一体动力单元，其特征在于：包括用以容纳液压油的油箱单元，油箱单元内设置电液一体组件，所述的电液一体组件包括连通油箱单元内腔的驱动壳体，驱动壳体内沿径向同轴嵌套设置有同步转动的液压泵组件和电机组件，所述的液压泵组件包括主轴、滑盘副、柱塞副和配流副，所述的滑盘副包括斜盘和支承在斜盘上且呈整体盘状结构的滑盘，所述的滑盘副或配流副连通柱塞副形成油路并用以配合柱塞副进行吸油和压油，或者所述的配流副与滑盘副均连通柱塞副形成油路并用以配合柱塞副进行吸油和压油；
所述的电机组件包括与柱塞副配合并同轴回转的转子结构，以及设置于驱动壳体内的定子结构，转子结构与定子结构之间形成回转间隙且充填油液；
所述的油箱单元包括单元壳体和阀组件，阀组件包括与单元壳体连接配合的阀块，所述的阀块上设置有控制阀组并用以控制液压油的方向，和/或流量，和/或压力。