一种挖机对拱架抓取机械手直控系统

专利主权项内容

1.一种挖机对拱架抓取机械手直控系统，其特征在于，包括：
进油口；所述进油口用于连接挖机铲斗油缸原供油管路油口；
铲斗油缸控制支路；所述铲斗油缸控制支路包括第一电磁换向阀和第一平衡阀，所述进油口通过所述第一电磁换向阀和第一平衡阀与拱架抓取机械手的铲斗油缸连通；
摆动油缸控制支路；所述摆动油缸控制支路包括第二电磁换向阀、第一调速阀、第一节流阀和第二平衡阀，所述进油口通过所述第二电磁换向阀、第一调速阀、第一节流阀和第二平衡阀与拱架抓取机械手的摆动油缸连通；
夹紧油缸控制支路；所述夹紧油缸控制支路包括第三电磁换向阀、第二节流阀和液压锁，所述进油口通过所述第三电磁换向阀、第二节流阀和液压锁与拱架抓取机械手的夹紧油缸连通；
回转马达控制支路；所述回转马达控制支路包括第四电磁换向阀、第二调速阀、第三节流阀和第三平衡阀，所述进油口通过所述第四电磁换向阀、第二调速阀、第三节流阀和第三平衡阀与拱架抓取机械手的回转马达连通。