用于重载机器人的通用型叠加阀组
申请人信息
- 申请人:西安兰石重工机械有限公司
- 申请人地址:710077 陕西省西安市高新区锦业路维萨瀛海14层
- 发明人: 西安兰石重工机械有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于重载机器人的通用型叠加阀组 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420782857.2 |
| 申请日 | 2024/4/16 |
| 公告号 | CN222067237U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | F15B13/02 |
| 权利人 | 西安兰石重工机械有限公司 |
| 发明人 | 赵梅香; 马学鹏; 刘威; 张琳荔; 刘严允; 尚英军; 张慧; 曹安宁; 李波 |
| 地址 | 陕西省西安市高新区锦业路维萨瀛海14层 |
摘要文本
本实用新型公开了一种用于重载机器人的通用型叠加阀组，包括与执行机构无杆腔A1口相连接的叠加阀组A1口、与执行机构有杆腔B1口相连接的叠加阀组B1口、与伺服阀A口相连接的叠加阀组A口和与伺服阀B口相连接的叠加阀组B口、与油箱相连接的叠加阀组T0口；还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第一方向阀插件和第二方向阀插件。通过本实用新型在重载机器人的使用，把每个回路中包含相同的液压回路设计成一个通用型阀组，叠加在其他主阀块上，实现了每个动作的精准控制，集成度高，整体占用空间小，互换性强，简化了设计方案，缩短了设计周期。
专利主权项内容
1.一种用于重载机器人的通用型叠加阀组，其特征在于：包括与执行机构无杆腔A1口相连接的叠加阀组A1口、与执行机构有杆腔B1口相连接的叠加阀组B1口、与伺服阀A口相连接的叠加阀组A口和与伺服阀B口相连接的叠加阀组B口、与油箱相连接的叠加阀组T0口；
叠加阀组内还包括第一电磁换向阀(1-1)和第二电磁换向阀(1-2)；第一电磁换向阀(1-1)的P口与第一梭阀(2-1)的P口相连接，第一梭阀(2-1)的X口、第一方向阀插件(3-1)的B口与叠加阀组A1口相连接，第一电磁换向阀(1-1)的A口与第一方向阀插件(3-1)的弹簧腔相连接，第一方向阀插件(3-1)的A口、第一梭阀(2-1)的Z1口与叠加阀组A口相连接；第一电磁换向阀(1-1)的T口与叠加阀组T0口连接后接油箱；
第二电磁换向阀(1-2)的P口与第二梭阀(2-2)的P口相连接，第二梭阀(2-2)的X口、第二方向阀插件(3-2)的B口与叠加阀组B1口相连接，第二电磁换向阀(1-2)的A口与第二方向阀插件(3-2)的弹簧腔相连接，第二方向阀插件(3-2)的A口、第二梭阀(2-2)的Z1口与叠加阀组B口相连接；第二电磁换向阀(1-2)的T口与叠加阀组T0口连接后接油箱。