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轨行式架棚机器人行走液压控制系统
申请人信息
- 申请人:中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
- 申请人地址:453000 河南省新乡市卫滨区人民西路(西)10号
- 发明人: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 轨行式架棚机器人行走液压控制系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323612033.5 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN222067263U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | F15B21/02 |
| 权利人 | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 发明人 | 韩雷; 刘会永; 刘宝国; 应明; 马子云; 郭伟岩 |
| 地址 | 河南省新乡市卫滨区人民西路(西)10号 |
摘要文本
本实用新型属于巷道施工技术领域，特别涉及一种轨行式架棚机器人行走液压控制系统，包括油箱、前驱动、后驱动及与油箱相连的制动解除系统、夹紧系统和驱动系统，所述前驱动和后驱动均包括两个制动油缸、一个夹紧油缸和两个液压马达；所述制动解除系统用于控制前后驱动的四个制动油缸实现制动解除，所述夹紧系统用于控制前后驱动两个夹紧油缸一同夹紧和释放，以及进行单驱动状态和双驱动状态的切换；所述驱动系统用于驱动设备前进后退、行驶速度。本实用新型能够适应巷道复杂多变及顶部轨道设备行走，提高轨行式架棚机器人行走系统安全、高效的性能。
专利主权项内容
1.一种轨行式架棚机器人行走液压控制系统，其特征在于，包括油箱、前驱动、后驱动及与油箱相连的制动解除系统、夹紧系统和驱动系统，所述前驱动和后驱动均包括两个制动油缸、一个夹紧油缸和两个液压马达；所述制动解除系统用于控制前后驱动的四个制动油缸实现制动解除，所述夹紧系统用于控制前后驱动两个夹紧油缸一同夹紧和释放，以及进行单驱动状态和双驱动状态的切换；所述驱动系统用于驱动设备前进后退、行驶速度。。关注公众号