一种一体保持架式调心球轴承无损伤自动装配系统

专利主权项内容

1.一种一体保持架式调心球轴承无损伤自动装配系统，包括上料装置(1)，固定装置(2)，调心球轴承保持架加珠装置(3)，旋转装配台(4)，气缸系统(5)，撑开机构(6)，装配机主体(7)，收纳装置(8)，外圈移动固定夹爪(9)，其特征在于：
所述上料装置(1)存放并输送内圈、外圈、保持架、滚珠；
所述固定装置(2)设有内圈固定装置(20)，保持架固定装置(21)，外圈固定装置(22)，内圈固定装置(20)，保持架固定装置(21)，外圈固定装置(22)由气缸驱动控制内圈、外圈、保持架从上料装置(1)向外输出；
所述调心球轴承保持架加珠装置(3)将上料装置(1)输送的滚珠装配在保持架上；调心球轴承保持架加珠装置(3)水平置于装配机主体(7)上，设有旋转凸轮(30)，旋转电机一(31)，连杆(32)，装珠套筒(33)，保持架固定夹爪(34)，加珠装置壳体(35)，旋转轮(36)，上料推杆(37)，装珠推杆(38)，环形凹槽(39)，连接口(301)，旋转轮驱动电机(302)；旋转电机一(31)与加珠装置气缸(57)和旋转凸轮(30)连接；上料推杆(37)处于装珠套筒(33)内部，其前端有承载球状滚动体的环形凹槽(39)，其内部有装珠推杆(38)；装珠推杆(38)轴向往复运动，轴向推动环形凹槽(39)中的球状滚动体；所述装珠套筒(33)上端设有连接口(301)与滚珠输送管(17)相连，装珠套筒(33)底部与加珠装置气缸(57)相对位置固定，装珠套筒(33)前端截面与保持架固定夹爪(34)留有一定空隙但不会使球状滚动体掉落；保持架固定夹爪(34)内表面贴有润滑膜，直径同所装配调心球轴承的保持架配合；旋转轮驱动电机(302)驱动旋转轮(36)双方向旋转且旋转轮(36)厚度略薄于保持架中间环与保持架通槽(74)；
所述旋转装配台(4)将内圈与带有滚子的保持架配合，并且将其压入外圈，将成品送入收纳装置(8)；旋转装配台(4)水平置于装配机主体(7)上与内圈旋转台气缸(50)连接，设有旋转装配台壳体(40)，内圈夹爪(41)，推料夹爪(42)，内圈夹爪旋转电机(43)，弹簧(44)，旋转片(45)，移动爪(46)，固定爪(47)，内圈夹爪壳体(48)，旋转电机二(49)；旋转装配台壳体(40)与内圈旋转台气缸(50)连接；推料夹爪运动气缸(502)与推料夹爪(42)连接；固定爪(47)与内圈夹爪壳体(48)一体；所述弹簧(44)一端连接在移动爪(46)下端，一段连接内圈夹爪壳体(48)；旋转片(45)由旋转电机二(49)控制，使固定爪(47)与移动爪(46)夹紧，弹簧(44)使固定爪(47)与移动爪(46)放松；固定爪(47)与移动爪(46)的间隙大于轴承内圈高度；旋转电机三(78)往复90度旋转运动；
所述气缸系统(5)设置气缸用于驱动各个双向移动部件的运动；配机主体(7)供水平平台安装其他部件；收纳装置(8)用于收纳装配后成品，外圈移动固定夹爪(9)用于移动外圈。