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传动装置及机器人
申请人信息
- 申请人:广东极亚精机科技有限公司
- 申请人地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋2楼D区
- 发明人: 广东极亚精机科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 传动装置及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420948107.8 |
| 申请日 | 2024/4/30 |
| 公告号 | CN222067490U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | F16H1/32 |
| 权利人 | 广东极亚精机科技有限公司 |
| 发明人 | 张前虎 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋2楼D区 |
摘要文本
本实用新型公开了一种传动装置及机器人，涉及减速器技术领域，其中传动装置包括壳体、刚轮、柔轮、输出组件、第一轴承、凸轮轴、电机组件和柔性轴承。通过设置刚轮和壳体固定连接，凸轮轴的凸轮部安装于柔轮的内孔壁，因此电机组件驱动凸轮轴转动时，柔轮的外齿部相对于刚轮的内齿部在周向上移动，因此柔轮能够转动并带动输出组件同步转动，实现关节的减速传动。通过设置一体成型的凸轮轴，使得连接柔轮的凸轮部和连接电机组件的轴部无需通过平键、螺钉等连接件连接，减少两者间的连接件的同时，有效保证凸轮和输出轴的同心度，使得传动装置的运行更平稳，提高传动装置的可靠性。
专利主权项内容
1.传动装置，其特征在于，包括：
壳体；
刚轮，固定连接于所述壳体，所述刚轮设有内齿部；
柔轮，设有外齿部；
输出组件，固定连接于所述柔轮且与所述壳体间隔设置；
第一轴承，支承于所述壳体和所述输出组件之间，以使所述刚轮与所述柔轮能够相对旋转；
凸轮轴，为一体成型件，所述凸轮轴包括凸轮部和轴部；
电机组件，用于驱动所述凸轮轴沿转动轴线旋转，所述电机组件与所述刚轮沿所述转动轴线的方向间隔设置，所述电机组件包括固定连接于所述轴部的转子，以及固定连接于所述壳体的定子；
柔性轴承，安装于所述凸轮部的外壁；
其中，所述凸轮部通过所述柔性轴承安装于所述柔轮的内孔壁，所述凸轮轴被配置为旋转时使得所述外齿部相对于所述内齿部啮合的位置在所述转动轴线的周向上移动。 关注微信公众号