一种采用滚子保持架组件的谐波减速器

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江苏南方精工股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种采用滚子保持架组件的谐波减速器，包括由外至内依次设置的刚轮、柔轮、滚子保持架组件及用于使柔轮发生变形的凸轮，刚轮内周壁沿其周向设有多个内齿，柔轮外周壁沿其周向设有多个与所述内齿啮合的外齿，滚子保持架组件包括保持架及安装在所述保持架上的多个滚子，所述滚子位于柔轮的内周壁与凸轮的外周壁之间且与两者均为线接触；本实用新型利用滚子保持架组件、轴承外圈与柔轮集成及轴承内圈与凸轮集成，提高了谐波减速器的承载能力、使用寿命和可靠性，同时降低了制造成本且提高了谐波传动精度。