一种行星齿轮箱

专利主权项内容

1.一种行星齿轮箱，包括电机、齿圈、行星齿轮机构、输出架以及输出轴，所述齿圈安装在所述电机的一端，所述电机的输出端连接有电机齿轮，所述电机齿轮位于所述齿圈内，所述行星齿轮机构和输出架均设置在所述齿圈内，且行星齿轮机构位于所述输出架和电机之间，所述行星齿轮机构分别与所述电机齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述输出架与所述行星齿轮机构连接，其特征在于，
所述输出架的靠近所述电机的一端中心设有凹槽，所述输出架的远离所述电机的一端中心设有与所述凹槽连通的通孔，所述输出轴设置在所述齿圈内，所述输出轴的一端穿过所述通孔并容置于所述凹槽内，所述输出轴的另一端从所述齿圈的远离所述电机的一端伸出，还包括离合机构，所述离合机构包括离合轴和夹持弹片组，所述凹槽的内壁设有安装槽，所述离合轴设置在所述安装槽内且离合轴部分凸出于所述凹槽的内壁，所述夹持弹片组包括两个呈相对设置的夹持弹片，所述两个夹持弹片的第一端分别设置在所述输出轴一端的外周面上，所述两个夹持弹片的第二端分别朝向所述凹槽的内壁，并与所述凹槽的内壁之间分别具有一间隙，所述离合轴位于所述两个夹持弹片的第二端之间，且两个夹持弹片的第二端分别与所述离合轴的外周面相抵，从而通过两个夹持弹片的第二端可实现夹住所述离合轴。