扁薄型组合轴承旋转执行器

专利主权项内容

1. 扁薄型组合轴承旋转执行器, 包括减速器，减速器的输入端连接有驱动电机, 其特征在于 : 所述减速器包括两端均为开口的圆柱形壳体, 壳体靠近驱动电机的一端连接有后盖, 壳体内的中心位置设置有穿过后盖并与驱动电机的动力输出部连接的曲轴， 曲轴包括位于两端的同心段和位于中部的偏心段，偏心段上套装有齿轮, 偏心段和齿轮分别作为轴承的内外圈、并且之间开设有第二环形槽，第二环形槽内填充有一圈第二滚珠；
齿轮外设置有转动安装在壳体内的输出法兰盘, 输出法兰盘、壳体分别作为轴承的内外圈、并且之间开设有第三环形槽，第三环形槽内填充有一圈第三滚珠；
所述输出法兰盘靠近驱动电机的一端设置有内齿圈，所述输出法兰盘的内齿圈与齿轮之间少齿差传动啮合，输出法兰盘的另一端端口内过渡配合安装有套装在曲轴上的前轴承外圈，曲轴输出端的同心段、前轴承外圈分别作为轴承的内外圈、并且之间开设有第一环形槽，第一环形槽内填充有一圈第一滚珠；
齿轮与后盖之间活动设置有齿轮转动管制片，齿轮转动管制片套设在曲轴上、并且之间间隙配合，齿轮转动管制片上设置有第一滑动槽以及第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽的布置方向相互垂直，齿轮上设置有与第一滑动槽滑动配合的第一导向块，所述后盖上设置有第二导向块，齿轮转动管制片通过第二滑动槽与第二导向块滑动配合。