基于往复式的自适应多功能管道检测装置

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福建师范大学泉州附属中学(泉州市第十五中学)取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了基于往复式的自适应多功能管道检测装置，包括至少两个行走机构和驱动机构，驱动机构驱动两行走机构向前/向后行走，行走机构包括底座、驱动单元以及至少两个沿底座的径向收拢或展开的驱动件，驱动单元与各驱动件驱动连接，以驱动驱动件远离底座轴线的一端以与管道内壁相抵接。本实用新型通过各行走机构可径向收拢和展开的驱动件，能够管道内自由移动，从而可以适用于不同规格的管道检测，并且减小了装置体积，便于收藏和携带；同时通过摄像机获取管道内部的图像，以便于对管道更深的内部进行检测。本实用新型采用简单的方式能够对不同规格的管道内壁进行检测，减少了检测成本，降低了装置操作的复杂度，提高了管道检测的效率。