← 返回列表
一种生物气溶胶采集机器人
申请人信息
- 申请人:中检智(北京)科技有限公司
- 申请人地址:101318 北京市顺义区金航西路4号院2号楼2层210室(天竺综合保税区)
- 发明人: 中检智(北京)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种生物气溶胶采集机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420905131.3 |
| 申请日 | 2024/4/28 |
| 公告号 | CN222068184U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | F16M11/42 |
| 权利人 | 中检智(北京)科技有限公司 |
| 发明人 | 李建玺; 肖鸣; 孙艳; 荆威; 王永贵 |
| 地址 | 北京市顺义区金航西路4号院2号楼2层210室(天竺综合保税区) |
摘要文本
本实用新型涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种生物气溶胶采集机器人。包括底盘、安装支架、样本采集装置和采样瓶；其中，底盘包括移动支架，以及安装在移动支架上的控制器、电源装置、视觉探测装置、行走轮、传动组件和驱动电机；行走轮、传动组件和驱动电机的数量相同且均为多个，每个行走轮均通过一套传动组件与一个驱动电机的输出轴相连接；控制器与电源装置、驱动电机以及视觉探测装置电连接；安装支架安装在移动支架的上方，样本采集装置安装在安装支架的上方；采样瓶与样本采集装置可拆卸连接。这就解决了生物气溶胶采集地点受限、依赖人工操作的问题。 数据由马 克 数 据整理
专利主权项内容
更多数据： 1.一种生物气溶胶采集机器人，其特征在于，所述生物气溶胶采集机器人包括：
底盘、安装支架、样本采集装置和采样瓶；其中，
所述底盘包括移动支架，以及安装在所述移动支架上的控制器、电源装置、视觉探测装置、行走轮、传动组件和驱动电机；所述行走轮、所述传动组件和所述驱动电机的数量相同且均为多个，每个所述行走轮均通过一套所述传动组件与一个所述驱动电机的输出轴连接；
所述控制器与所述电源装置、所述驱动电机和所述视觉探测装置电连接；所述视觉探测装置用于实时采集路况探测数据并将所述路况探测数据传输至所述控制器，以使得所述控制器根据所述路况探测数据和预先设定的采样计划数据，通过全部所述驱动电机和传动组件实时控制全部所述行走轮的运动方向和运动速度；
所述安装支架安装在所述移动支架的上方，所述样本采集装置安装在所述安装支架的上方；所述采样瓶与所述样本采集装置可拆卸连接；所述样本采集装置用于根据所述控制器发送的采集控制信号，对生物气溶胶样本进行采集并输送至所述采样瓶中密封存储。