槟榔智能选切籽一体机

专利主权项内容

1.一种槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述槟榔智能选切籽一体机包括：机架、至少一组模块化作业单元、视觉检测模块、智能控制系统；其中，所述机架上平行布置所述至少一组模块化作业单元；所述视觉检测模块布置在所述模块化作业单元上方；所述模块化作业单元、所述视觉检测模块均与所述智能控制系统电连接；所述模块化作业单元包括依次布置的进料机构、排序机构、抓放调整机构、切割机构以及出料机构；所述模块化作业单元各组之间为相互独立的并行作业；整机由12组模块化作业单元组成，槟榔通过进料机构电机为动力带动提料胶链，通过料刷刷除多余槟榔；槟榔由进料机构进入排序机构，排序机构电机带动排序传送皮带将槟榔输送至排序机构出口处，相机和智能控制系统引导抓放手指抓取槟榔中心点，抓放调整机构旋转电机带动旋转台调整抓放手指角度，调整好角度送至切割机构，所述切割机构气缸带动刀片往下完成切籽工序；所述模块化作业单元的所述抓放调整机构包括滑块、机械臂、旋转台、气缸、抓放手指以及电机，其中，所述滑块和带动所述滑块运动的电机前后依次安装在所述模块化作业单元支架后端，所述机械臂安装在所述滑块下部，所述旋转台和带动旋转的电机按前后依次安装在所述机械臂的前端，所述气缸安装在所述旋转台上，所述抓放手指安装在所述气缸上，所述抓放手指凸起的抓取点安装有食品级PP胶片，所述抓放手指的上面安装有定位手指位置状态的圆形定位标识，所述气缸通过电磁阀与所述智能控制系统电连接，所述电机与所述智能控制系统电连接；机械行程以排序机构的出口为起始点，以废料出口或者切割机构的切台为终止点，抓放调整机构可调节旋转角度，通过旋转电机，抓放手指抓取槟榔调整好需要的角度送至切割机构的切台或者角度无法调整好的送至废料出口。