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一种捅渣机器人装置
申请人信息
- 申请人:晋中泰力克液压机械有限公司; 五寨县国耀绿色能源有限公司
- 申请人地址:030600 山西省晋中市山西示范区晋中开发区汇通产业园园区二期9#路
- 发明人: 晋中泰力克液压机械有限公司; 五寨县国耀绿色能源有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种捅渣机器人装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420689488.2 |
| 申请日 | 2024/4/7 |
| 公告号 | CN222068552U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | F23J1/06 |
| 权利人 | 晋中泰力克液压机械有限公司; 五寨县国耀绿色能源有限公司 |
| 发明人 | 马燕飞; 王小强; 刘沛雨; 刘志峰; 吴晓波 |
| 地址 | 山西省晋中市山西示范区晋中开发区汇通产业园园区二期9#路; 山西省忻州市五寨县前所乡前所村 |
摘要文本
本实用新型涉及一种捅渣机器人装置，属于锅炉设备技术领域，具体包括履带式底盘，所述履带式底盘上安装有多级伸缩机构和控制器，所述多级伸缩机构的末级机构上安装有捅渣螺纹钢输送机构，所述多级伸缩机构和捅渣螺纹钢输送机构分别与控制器相连接；本实用新型结构简单，使用方便，能够有效提高捅渣效率，安全可靠。
专利主权项内容
1.一种捅渣机器人装置，包括履带式底盘，其特征在于：所述履带式底盘上安装有多级伸缩机构和控制器，所述多级伸缩机构的末级机构上安装有捅渣螺纹钢输送机构，所述多级伸缩机构和捅渣螺纹钢输送机构分别与控制器相连接；
所述捅渣螺纹钢输送机构包括齿轮箱、加紧齿轮和链条，所述齿轮箱安装在多级伸缩机构上，所述齿轮箱内安装有多个齿轮轴，所述齿轮轴并列设置，并列的两个所述齿轮轴上安装有拉紧弹簧，每个所述齿轮轴分别安装有加紧齿轮，所述齿轮轴上还安装有链轮，多个所述齿轮轴的链轮之间通过链条依次连接，所述齿轮箱的侧部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上安装有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条与一个所述齿轮轴上的链轮相连接，并列设置的所述齿轮轴的加紧齿轮之间设置有捅渣螺纹钢，所述齿轮箱的后部设置有捅渣螺纹钢导向孔，前端设置有捅渣螺纹钢导向筒，所述捅渣螺纹钢沿捅渣螺纹钢导向孔、捅渣螺纹钢导向筒往复移动。