一种湿式离合器变速箱换档过程缓冲控制方法及系统

专利主权项内容

1.一种湿式离合器变速箱换档过程缓冲控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)启动设备后，进行设备的自检，如果设备正常则湿式离合器结合，湿式离合器结合后输出转速、转矩信号以及油压信号，并进入下一步；如果不正常则返回重新进行设备自检；2)判断油压是否小于预先设定的上限值：如果油压大于上限值则修改缓冲升压阶段的峰值，并进入下一步；反之则直接进入下一步；3)通过模糊PID计算出操纵油压差Δp和操纵油压控制信号电压值V；4)将操纵油压控制信号电压值V输入到湿式离合器变速箱内，湿式离合器开始结合，采集湿式离合器结合期间的加速度以及结合时间；5)利用湿式离合器的结合时间和加速度对湿式离合器变速箱换挡品质进行评价，如果符合预先设定的评价准则那么控制过程结束，反之则修改缓冲升压阶段的峰值以及缓冲升压阶段的时间，返回步骤2)；所述步骤5)中，对湿式离合器变速箱换挡品质进行评价方法，包括以下步骤：5.1)求出加速度a以及结合时间t的权值w和w；at5.2)将湿式离合器的结合时间、加速度以及权值w和w四个参数用灰色聚类的方法进行评估，得到聚类结果，并将聚类结果与预先设定的评价准则进行比较，得出“很好”、“好”、“一般”以及“差”四个评价结果，如果评价结果为“很好”和“好”，则控制过程结束；如果输出结果为“一般”和“差”，则返回修改缓冲升压阶段的峰值以及缓冲升压阶段的时间，重新进行评估，直到满足“很好”或“好”的评价结果为止；at所述步骤5.1)中，采用熵权法求解加速度a以及结合时间t的权值w和w：at5.1.1)采集三组加速度a和结合时间t的原始数据；5.1.2)将加速度a以及结合时间t的权值w和w采用临界值法进行归一化处理，得到矩阵p＝[p]；atijm×n5.1.3)计算“熵”与“权”，得到相应的权重；所述步骤5.2)中，用灰色聚类进行评估，将换挡品质划分为“很好”、“好”、“一般”、“差”四个等级，建立对应的白化权函数，采用的是改进的中心三角白化权函数：若参数为聚类对象i属于灰类k的灰色聚类系数，设/>则称对象i属于灰类k；其中，/>表示k是k的最大值，/>是/>的最大值。**