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基于三维传感器数据识别路肩
申请人信息
- 申请人:北京嘀嘀无限科技发展有限公司
- 申请人地址:100193 北京市海淀区东北旺路西路8号院34号楼
- 发明人: 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于三维传感器数据识别路肩 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201880092776.7 |
| 申请日 | 2018年12月29日 |
| 公告号 | CN112020722B |
| 公开日 | 2024年1月9日 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 发明人 | 年兴; 刘靖南; 冯路; 马腾 |
| 地址 | 北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼 |
摘要文本
北京嘀嘀无限科技发展有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供了一种基于三维传感器数据识别路肩的系统和方法。该系统包括通信接口(202)，被配置用于当车辆(110)沿着轨道行进时，接收由装配在车辆(110)上的传感器捕获的场景的三维传感器数据。该系统还包括存储器(208)，被配置用于存储三维传感器数据。该系统还包括至少一个处理器(204)，至少一个处理器(204)被配置用于创建三维传感器数据的二维网格表示。至少一个处理器(204)还被配置用于将二维网格表示分割为至少两个曲面。所述至少一个处理器(204)还被配置为识别连接每对相邻曲面的边界处网格单元，其中相邻曲面对之间的高度差高于阈值，并选择与轨迹方向相匹配的网格单元用来表示路肩。 数据由马 克 团 队整理
专利主权项内容
1.一种基于三维传感器数据识别路肩的方法，包括：当车辆沿着轨道行进时，接收由配备在车辆上的传感器捕获的场景的三维传感器数据，所述三维传感器数据包括点云数据；通过至少一个处理器创建所述三维传感器数据的二维网格表示；通过所述至少一个处理器，基于网格单元的高度将所述二维网格表示分割成至少两个曲面；通过所述至少一个处理器识别连接每对相邻曲面的边界处网格单元，其中所述每对相邻曲面之间的高度差高于阈值；以及在所述边界处网格单元中选择与轨迹的方向相匹配的网格单元，用来表示路肩。。详见官网：