道路曲率的确定方法、装置、存储介质和计算机设备

专利主权项内容

1.一种道路曲率的确定方法，包括：获取道路几何数据；所述道路几何数据包括道路数据点，所述道路数据点包括表示道路变化的关键道路数据点；按照所述道路数据点确定分段曲线，且所述分段曲线以所述关键道路数据点为控制端点；对所述分段曲线进行循环处理，在当次循环处理时，根据各分段曲线的长度、各分段曲线与相应道路数据点的拟合程度、相邻分段曲线间的切向量跳变程度以及相邻分段曲线间的曲率跳变程度，确定拟合代价；根据当次循环确定的拟合代价和前次循环确定的拟合代价的差异，调整各所述分段曲线，直到调整后的各所述分段曲线构成的道路拟合曲线符合拟合误差优化条件时，停止循环处理，得到符合拟合误差优化条件的道路拟合曲线；基于所述道路拟合曲线确定道路曲率。