自动售货机及其货物搬运机构
申请人信息
- 申请人:航天信息股份有限公司
- 申请人地址:100195 北京市海淀区杏石口路甲18号
- 发明人: 航天信息股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动售货机及其货物搬运机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811628247.2 |
| 申请日 | 2018年12月28日 |
| 公告号 | CN109523703B |
| 公开日 | 2024年3月12日 |
| IPC主分类号 | G07F11/16 |
| 权利人 | 航天信息股份有限公司 |
| 发明人 | 刘绪锋; 胡骥; 莫宏坤; 郭世奎; 宋宇 |
| 地址 | 北京市海淀区杏石口路甲18号 |
摘要文本
航天信息股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开涉及自动售货机及其货物搬运机构，所述货物搬运机构包括机械手(1)和移动单元，所述机械手(1)能够可释放地抓取物品，所述移动单元用于在储货架与出货位置之间移动所述机械手(1)，以将所述自动售货机中的所述储货架上的所述物品搬运至所述出货位置。通过上述技术方案，能够有效避免自动售货机中的物品直接从储货架上掉落所带来的物品破损的问题。
专利主权项内容
1.一种自动售货机的货物搬运机构，其特征在于，所述货物搬运机构包括机械手(1)和移动单元，所述机械手(1)能够可释放地抓取物品，所述移动单元用于在储货架与出货位置之间移动所述机械手(1)，以将所述自动售货机中的所述储货架上的所述物品搬运至所述出货位置；所述机械手(1)包括第一夹持件(11)、第二夹持件(12)、安装架(13)、抓取驱动装置(14)，所述第一夹持件(11)设置有第一夹持端(111)，所述第二夹持件(12)设置有第二夹持端(121)，所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)连接于所述安装架(13)，且所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)中的至少一者铰接于所述安装架(13)，所述抓取驱动装置(14)设置在所述安装架(13)上，用于驱动所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)中的至少一者相对于其各自的铰接点转动，以使得所述第一夹持端(111)和所述第二夹持端(121)相互靠近或远离，从而夹持或释放所述物品；所述第一夹持端(111)与所述第二夹持端(121)之间设置有弹性夹紧结构；所述第一夹持件(11)包括通过第二铰接轴(18)铰接在一起的第一段(113)和第二段(114)，所述第一夹持端(111)设置于所述第一段(113)的末端，所述第二夹持端(121)设置于所述第二段(114)的末端，所述机械手(1)还包括弹性件(19)，该弹性件(19)连接在所述第一段(113)和所述第二段(114)之间，并为所述第一段(113)提供朝向所述第二夹持端(121)转动的弹力；所述第一段(113)和所述第二段(114)之间设置有限制所述第一段(113)相对于所述第二段(114)的转动角度的限位结构，该限位结构包括相互配合的第三沟槽孔(115)和第三柱销(116)，所述第三沟槽孔(115)设置于所述第一段(113)和所述第二段(114)中的一者，所述第三柱销(116)设置于所述第一段(113)和所述第二段(114)中的另一者；所述移动单元包括X方向移动机构(2)、Y方向移动机构(3)和Z方向移动机构(4)，所述X方向移动机构(2)、所述Y方向移动机构(3)和所述Z方向移动机构(4)驱动所述机械手(1)分别沿X、Y、Z三个方向移动，其中，所述X、Y、Z三个方向彼此相互垂直。