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机械拇指和机械手
申请人信息
- 申请人:北京因时机器人科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10
- 发明人: 北京因时机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机械拇指和机械手 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810865496.7 |
| 申请日 | 2018年8月1日 |
| 公告号 | CN108673539B |
| 公开日 | 2024年1月5日 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 陈希; 蔡颖鹏 |
| 地址 | 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10 |
摘要文本
北京因时机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种机械拇指和机械手，机械拇指包括：固定基座；铰接于固定基座的摆动基座；铰接于摆动基座的拇指近指节；铰接于拇指近指节的拇指远指节；铰接于摆动基座，且驱动拇指近指节和拇指远指节伸展和弯曲的第一驱动装置；设置于固定基座，且能够驱动摆动基座摆动的第二驱动装置；其中，摆动基座的摆动轴线与第一驱动装置的铰接轴线之间具有夹角。本发明公开的机械拇指，实现了整个拇指的伸展弯曲和摆动，提高了仿人手程度，从而提高了灵活度；同时，也简化了结构，也减轻了重量。
专利主权项内容
1.一种机械拇指，其特征在于，包括：固定基座；铰接于所述固定基座的摆动基座；铰接于所述摆动基座的拇指近指节；铰接于所述拇指近指节的拇指远指节；铰接于所述摆动基座，且驱动所述拇指近指节和所述拇指远指节伸展和弯曲的第一驱动装置；设置于所述固定基座，且能够驱动所述摆动基座摆动的第二驱动装置；其中，所述摆动基座的摆动轴线与所述第一驱动装置的铰接轴线之间具有夹角；所述第一驱动装置包括：第一直线驱动器和第一连杆，所述第一直线驱动器包括：第一伸缩杆和驱动所述第一伸缩杆伸缩的第一直线驱动器本体；所述第一直线驱动器本体的一端铰接于所述摆动基座，所述第一直线驱动器本体的另一端铰接于所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接于所述拇指远指节，所述第一伸缩杆、所述拇指近指节和所述拇指远指节以同一铰接轴线铰接设置；当所述第一直线驱动器本体驱动所述第一伸缩杆伸出时，所述拇指近指节和所述拇指远指节伸展；当所述第一直线驱动器本体驱动所述第一伸缩杆收缩时，所述拇指近指节和所述拇指远指节弯曲。