用于智能冰箱的图像处理装置、智能冰箱和智能头盔

专利主权项内容

1.一种用于智能冰箱的图像处理装置，所述图像处理装置包括：第一球形摄像头，设于冰箱箱体的内壁上，视野容纳冰箱门上所有物品，接收控制中心的第一控制指令，根据第一控制指令转动和/或拍摄图像，并将转动结果和/或拍摄的图像的待拼接图像发送至所述控制中心，所述拍摄的图像包括第一全景图像的待拼接图像；第二球形摄像头，设于冰箱门的内壁上，视野容纳所述冰箱箱体内所有物品，接收所述控制中心的第二控制指令，根据所述第二控制指令转动和/或拍摄图像，并将转动结果和/或拍摄的图像发送至所述控制中心，所述拍摄的图像包括第二全景图像的待拼接图像；检测组件，被配置成检测冰箱门的开闭状态，并将检测的状态信号发送至所述控制中心；所述控制中心，响应于所述状态信号指示所述冰箱门在关闭过程中停留并且停留角度符合全景拍摄角度，向所述第一球形摄像头发送所述第一控制指令，并向所述第二球形摄像头发送所述第二控制指令，以及基于均拍摄完整的所述第一全景图像的待拼接图像和所述第二全景图像的待拼接图像，在本地或云端服务器确定已标记物品的全景图；其中，所述控制中心进一步被配置成：响应于所述状态信号指示所述冰箱门在关闭过程中停留且停留角度符合全景拍摄角度，经由所述第一控制指令指示所述第一球形摄像头拍摄第一定位图像；根据所述第一定位图像，经由所述第一控制指令调整所述第一球形摄像头的视角，使得所述第一球形摄像头所拍摄的物品位于所述第一球形摄像头所拍摄的图像的预定位置，其中，所述预定位置包括预先设定的满足所述第一球形摄像头拍照质量的位置。