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自适应底盘和机器人
申请人信息
- 申请人:纳恩博(北京)科技有限公司
- 申请人地址:100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
- 发明人: 纳恩博(北京)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自适应底盘和机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810191643.7 |
| 申请日 | 2018年3月8日 |
| 公告号 | CN108482517B |
| 公开日 | 2024年3月8日 |
| IPC主分类号 | B62D61/10 |
| 权利人 | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
| 发明人 | 奚卫宁; 侯欣; 王启铭; 沈斌 |
| 地址 | 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101 |
摘要文本
纳恩博(北京)科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例公开了一种自适应底盘和机器人，底盘包括：支架，设置于所述支架第一端两侧的第一轮体和第二轮体，设置于所述支架第二端底侧的第一悬挂座，设置于所述第一悬挂座上的第一旋转轴，与所述第一旋转轴连接且能够绕所述第一旋转轴旋转的第一横梁，设置于所述第一横梁两端的第三轮体和第四轮体；所述第一旋转轴的轴线与所述底盘行驶的方向一致；当支承面状态改变而所述第三轮体和所述第四轮体中的一个与所述支承面脱离时，所述第三轮体和所述第四轮体中脱离的轮体能够通过所述第一横梁绕所述第一旋转轴旋转至与所述支承面接触。本实施例解决了四个轮体刚性支承的底盘与支承面出现过定位的问题，提高了车辆行驶的运行稳定性和安全性。
专利主权项内容
1.一种自适应底盘，其特征在于，所述底盘包括：支架，设置于所述支架第一端两侧的第一轮体和第二轮体，设置于所述支架第二端底侧的第一悬挂座，设置于所述第一悬挂座上的第一旋转轴，与所述第一旋转轴连接且能够绕所述第一旋转轴旋转的第一横梁，设置于所述第一横梁两端的第三轮体和第四轮体；所述第一旋转轴的轴线与所述底盘行驶的方向一致；当支承面状态改变而所述第三轮体和所述第四轮体中的一个与所述支承面脱离时，所述第三轮体和所述第四轮体中脱离的轮体能够通过所述第一横梁绕所述第一旋转轴旋转至与所述支承面接触；所述支架顶侧设置有连接座，所述连接座上设置有连接轴，所述连接轴的轴线与所述第一旋转轴的轴线垂直；所述底盘还包括支承架，所述支承架后端设置有轮组，所述支承架中部与所述连接轴连接且能够绕所述连接轴旋转。