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一种用于工程监理的取样机器人
申请人信息
- 申请人:广东诚誉工程咨询监理有限公司
- 申请人地址:528000 广东省佛山市南海区桂城南三路7号12-13楼
- 发明人: 广东诚誉工程咨询监理有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于工程监理的取样机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202422538493.6 |
| 申请日 | 2024/10/21 |
| 公告号 | CN222070192U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | G01N1/08 |
| 权利人 | 广东诚誉工程咨询监理有限公司 |
| 发明人 | 高源辉; 高飞; 罗健生; 黄涛; 陈增烁 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区桂城南三路7号12-13楼 |
摘要文本
本实用新型涉及工程土壤取样技术领域，具体是涉及一种用于工程监理的取样机器人，包括机壳和取样筒、设置在机壳上用以驱动机壳移动的电动滚轮、用以对取样筒进行旋转的第一旋转驱动器，以及设置在机壳上并用以对取样筒进行竖直方向上升和下降以及倾斜的驱动机构，驱动机构包括第一摆动臂，和设置在第一摆动臂上并用以安装取样筒和第一旋转驱动器的连接板，用于工程监理的取样机器人还包括设置在机壳上并用以对取样筒外壁进行清理的刮除清理机构。本技术方案通过驱动机构和刮除清理机构，可对取样筒进行收纳和对取样筒外壁附着的泥土等进行贴合的刮除清理。 详见官网：
专利主权项内容
1.一种用于工程监理的取样机器人，包括机壳(1)和取样筒(3)、设置在机壳(1)上用以驱动机壳(1)移动的电动滚轮(2)、用以对取样筒(3)进行旋转的第一旋转驱动器(31)，以及设置在机壳(1)上并用以对取样筒(3)进行竖直方向上升和下降以及倾斜的驱动机构(4)；其特征在于，驱动机构(4)包括第一摆动臂(41)，和设置在第一摆动臂(41)上并用以安装取样筒(3)和第一旋转驱动器(31)的连接板(42)，用于工程监理的取样机器人还包括设置在机壳(1)上并用以对取样筒(3)外壁进行清理的刮除清理机构(5)。