一种可移动式钢筋力学室

专利主权项内容

1.一种可移动式钢筋力学室，其特征在于，包括可移动箱体，所述可移动箱体内设有搬运组件，试样架，测量台，弯曲试验机，拉伸试验机，废样车，扫码装置，主控制箱，所述搬运组件，测量台，弯曲试验机，拉伸试验机，扫码装置均与主控制箱电连接，所述试样架用于放置贴有编码的待检测钢筋试件，扫码装置用于扫描钢筋试件上的编码并记录，测量台用于对扫码后的钢筋试件进行测长称重试验，所述测量台包括测量光幕，支架，称重传感器，测量光幕设置在支架的顶部，用于测量钢筋试件的长度，支架的底部安装有称重传感器，用于测量钢筋试件的重量；
弯曲试验机用于对扫码后的钢筋试件进行弯曲试验，拉伸试验机用于对扫码后的钢筋试件进行拉伸试验，废样车用于放置废弃钢筋试件，搬运组件用于在试样架，测量台，弯曲试验机，拉伸试验机，废样车，扫码装置之间搬运钢筋试件；
所述搬运组件包括机器人和夹持组件，机器人为IRB2600机器人，由机器人控制箱控制，机器人控制箱分别与主控箱及机器人连接，夹持组件安装在机器人的末端，夹持组件包括气动夹持气缸和两个夹爪，气动夹持气缸安装在机器人末端，所述气动夹持气缸为对夹式，两个夹爪分别连接于气动夹持气缸的两侧，两个夹爪的表面均设有聚氨酯胶合板；
所述可移动箱体包括箱体和位于箱体底部的若干行走轮，箱体为长8米、宽3米、高3米的标准集装箱，其中设有监控室，通过在箱体内设置隔断，隔断将箱体分为试验室和监控室，监控室中设有监控组件，监控组件包括监控显示屏和若干摄像头，监控显示屏设置在试验室中并与箱体侧壁连接，若干摄像头设置在试验室中并与监控显示屏通讯连接。