← 返回列表

一种机器人充电极片接触检测系统

申请号: CN202420099760.1
申请人: 长沙万为机器人有限公司
更新日期: 2026-04-22

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种机器人充电极片接触检测系统
专利类型 实用新型
申请号 CN202420099760.1
申请日 2024/1/16
公告号 CN222070736U
公开日 2024/11/26
IPC主分类号 G01R31/00
权利人 长沙万为机器人有限公司
发明人 罗海波
地址 湖南省长沙市岳麓区旺龙路与尖青路交叉口湖南万为科技产业园4栋1楼

摘要文本

一种机器人充电极片接触检测系统,包括机器人端和充电桩端;所述机器人端包括第一信号收发器、第一电流检测传感器和第一控制开关;机器人端的第一正极片的一路连接第一信号收发器,另一路经第一电流检测传感器、第一控制开关连接电池的正极;所述充电桩端包括第二信号收发器、第二电流检测传感器、电压检测传感器和第二控制开关;充电桩端的第二正极片的一路分别连接电压检测传感器和第二信号收发器,另一路经第二电流检测传感器、第二控制开关连接充电器的正极。本实用新型不需增加额外的极片,降低成本,并直接通过充电极片检测机器人与充电桩充电极片的接触,而非间接检测,安全系数高,充电成功率高,能够真实反映充电极片接触情况。

专利主权项内容

1.一种机器人充电极片接触检测系统,包括机器人端和充电桩端;其特征在于,所述机器人端包括第一信号收发器、第一电流检测传感器和第一控制开关;机器人端的第一正极片的一路连接第一信号收发器,另一路经第一电流检测传感器、第一控制开关连接电池的正极;所述充电桩端包括第二信号收发器、第二电流检测传感器、电压检测传感器和第二控制开关;充电桩端的第二正极片的一路分别连接电压检测传感器和第二信号收发器,另一路经第二电流检测传感器、第二控制开关连接充电器的正极。