一种激光雷达

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深圳市其域创新科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种激光雷达，涉及激光雷达技术领域。激光雷达包括底座、激光收发组件、光学镜组、第一反射镜、楔形镜、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件；楔形镜安装于第一旋转驱动件上，第一旋转驱动件用于驱动楔形镜绕第一转动轴线转动；第二旋转驱动件安装于底座上，第一反射镜和第一旋转驱动件安装于第二旋转驱动件上，第二旋转驱动件用于驱动第一旋转驱动件和第一反射镜同时绕第二转动轴线转动，第二转动轴线垂直于第一转动轴线；光学镜组和激光收发组件安装于底座中，光学镜组和第一反射镜依次布设于激光收发组件与楔形镜之间的光路上，光学镜组的出射光轴与第二转动轴线同轴。本申请提供的激光雷达可降低布线难度。